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  磁控微型超軟機器人能夠在外部磁場的引導下無創地進入人體內一些深層受限部位。然而，現有基于彈性體和水凝膠的大多數軟體機器人，變形能力有限，難以穿過比機器人尺寸小得多的狹窄縫隙。為了解決上述問題，一些具有卓越變形能力的磁控液滴近期被報道用于體外貨物運輸，如鐵磁流體和液態金屬。但是這些油基或金屬基液滴操作條件的限制以及相對較差的生物相容性，阻礙了它們在體內的生物醫學應用。因此開發彈性體和水凝膠以外的新型高分子材料，以賦予磁控機器人卓越的變形能力和對空間的快速適應能力，在生物醫學領域具有潛在的重要應用價值。

  凝聚層是一類與水不混溶的高濃度高分子水溶液，由分散在水中的高分子在超分子相互作用的驅動下通過液?液相分離形成的液體凝聚相，在生物界面粘附、大分子藥物載體以及原始細胞模擬等生物醫學領域逐漸引起了研究者的關注。近期，華南理工大學生物醫學科學與工程學院邊黎明教授團隊開發了一種無機?有機雜化納米顆粒自組裝凝聚層作為磁控液體機器人（圖1）。該高生物相容性的毫米級凝聚層液體機器人可以通過超細針頭注射，在變化的pH和鹽濃度下保持穩定，根據需要釋放裝載的“貨物”，快速通過人工毛細血管網絡，并在體內實現由外部磁場引導的血管內靶向。因此，“基于凝聚層的液體機器人”在生物醫學領域可以執行超出傳統彈性體或水凝膠軟體機器人能力以外的苛刻任務，代表了一種高性能超軟體機器人的獨特設計策略。 

圖1、納米顆粒自組裝凝聚層作為磁控液體機器人

  原文鏈接：https://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/jacs.2c13287

  邊教授團隊近期發表了多篇基于凝聚層材料開發及其生物醫學應用方面的的學術論文，具體信息如下：

  1.Peng, X.; Li, Y, Li, T.; Li, Y.; Deng, Y.; Xie, X.; *Wang, Y.; *Li, G.; *Bian, L. Coacervate-derived hydrogel with effective water repulsion and robust underwater bioadhesion promotes wound healing. Advanced Science, 2022, 202203890.

  2.Zhao, P.; Xia, X.; Xu, X.; Leung, K.K.C.; Rai, A.; Deng, Y.; Yang, B.; Lai, H.; Peng, X.; Shi, P.; Zhang, H.; *Chiu, P.W.R.; *Bian, L. Nanoparticle-assembled bioadhesive coacervate coating with prolonged gastrointestinal retention for inflammatory bowel disease therapy. Nature Communications, 2021, 12, 7162.

  3.Zhao, P.; Yang, B.; Xu, X.; Lai, N.C.H.; Li, R.; Yang, X.; *Bian, L. Nanoparticle-assembled vacuolated coacervates control macromolecule spatiotemporal distribution to provide a stable segregated cell microenvironment. Advanced Materials, 2021, 33, 9, 2007209.