西安交大邵金友、田洪淼團隊《Adv. Funct. Mater.》：開發出適用于低溫的電熱變剛度粘附結構
2023-12-04 來源：高分子科技
壁虎、蜘蛛等動物可以在具有不同形貌的豎直/負表面上自由攀爬，表現出卓越的攀爬能力。受這些動物的生物粘附性能的啟發，仿生干粘附結構被開發并在近二十年內取得諸多進展，在攀爬機器人、抓取和操作機器人、自粘附柔性電子器件等方面被廣泛應用。盡管針對極端環境（低壓、高溫、強輻射）的干粘附結構取得了一些實質性進展，但在低溫環境（太空和極地）中的強粘附性能卻很少實現。開發具有優異低溫粘附性能的干粘附結構仍然是其工程應用的挑戰性難題。
基于變剛度的電熱干粘附結構
圖1 基于變剛度的電熱粘附結構設計思路
電熱干粘附結構的電熱性能
圖2 電熱粘附結構的電熱性能
剛度調控下的粘附增強機制及低溫粘附性能
圖3 電熱粘附結構的粘附增強機制
圖4 電熱粘附結構的低溫粘附性能
粘附操縱展示
圖5基于變剛度的電熱粘附結構的物體操縱展示
小結
原文鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202309800
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（責任編輯：xu）
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