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為了解決上述問(wèn)題，中科院蘇州納米所李清文團(tuán)隊(duì)提出了一種高捻度貫穿的碳納米管（CNT）纖維來(lái)提高電化學(xué)仿生肌肉纖維的驅(qū)動(dòng)量和響應(yīng)速率。

圖 1. 電化學(xué)驅(qū)動(dòng)高捻貫穿人工肌肉紗線的驅(qū)動(dòng)機(jī)理示意圖

與先前報(bào)道的螺旋CNT紗線肌肉不同（從表面到中心，其捻角逐漸減小為零），即使在肌肉紗線中心附近，組成紗線的CNT纖維仍保持高捻度(圖1b)，這確保紗線整體均可產(chǎn)生有效的驅(qū)動(dòng)。此外，在高捻度的紗線肌肉中實(shí)現(xiàn)了多級(jí)結(jié)構(gòu)，多級(jí)孔道結(jié)構(gòu)促進(jìn)了離子的嵌入和脫出(圖1a,c,d)。兩者的協(xié)同作用，共同提高電化學(xué)驅(qū)動(dòng)紗線肌肉的驅(qū)動(dòng)性能。

圖 2. a. 人工肌肉紗線的驅(qū)動(dòng)量與電壓之間的關(guān)系；b. 4股多級(jí)紗線肌肉的驅(qū)動(dòng)量與電壓之間的關(guān)系；c. 人工肌肉纖維的驅(qū)動(dòng)量與注入電荷之間的關(guān)系；d. 循環(huán)穩(wěn)定性

當(dāng)以電化學(xué)方式驅(qū)動(dòng)時(shí)，紗線肌產(chǎn)生超大的收縮驅(qū)動(dòng)（3 V驅(qū)動(dòng)電壓下驅(qū)動(dòng)量超60%），同時(shí)在短時(shí)間內(nèi)舉起重物，其性能遠(yuǎn)優(yōu)于文獻(xiàn)值。兩種類型的紗線肌肉的電荷注入量與拉伸收縮之間的關(guān)系（圖2c）表明，在相同的注入電荷量下，四股高捻貫穿紗線肌肉產(chǎn)生的拉伸收縮比四股融合紗線肌肉高得多。這表明四股高捻貫穿紗線肌肉的結(jié)構(gòu)可更加有效地將離子嵌入引起的體積變化轉(zhuǎn)化為伸縮驅(qū)動(dòng)。此外，收縮驅(qū)動(dòng)量與施加電壓呈線性相關(guān)(圖2a,b)，可通過(guò)施加電壓對(duì)人工肌肉紗線進(jìn)行精確和可編程控制。紗線肌肉還顯示出長(zhǎng)期穩(wěn)定性，在循環(huán)4500圈后，驅(qū)動(dòng)保留率仍大于97%(圖2d)。

圖 3. 四股集束人工肌肉紗線

該團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步證實(shí)了多股人工肌肉纖維集束的可能性，多股紗線集束大大增加了力的輸出，可提升更重的重物，并且驅(qū)動(dòng)量沒(méi)有明顯的下降（圖3）。為了促進(jìn)人工肌肉紗線的實(shí)際應(yīng)用，該團(tuán)隊(duì)通過(guò)在碳納米管纖維表面原位靜電紡絲一層薄而多孔的聚丙烯腈納米纖維作為隔膜及電解質(zhì)層，成功制備了全固態(tài)紗線肌肉。該全固態(tài)人工肌肉可在空氣中穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)量仍然達(dá)到18%。

低驅(qū)動(dòng)電壓、可編程收縮驅(qū)動(dòng)以及大驅(qū)動(dòng)量輸出可大大拓寬此類人工肌肉纖維的應(yīng)用范圍。此外，這種具有多孔道的高捻度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)同樣可適于制備由其他驅(qū)動(dòng)方法驅(qū)動(dòng)的新型紗線肌肉。

  該研究成果以High-Twist-Pervaded Electrochemical Yarn Muscles with Ultralarge and Fast Contractile Actuations為題發(fā)表在Materials Horizons上。論文第一作者是中科院蘇州納米所博士生王玉蓮，通訊作者為邸江濤研究員和李清文研究員。該工作得到了國(guó)家自然科學(xué)基金（21975281， 21773293，21603264）、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（2016YFA0203301）等科研項(xiàng)目的支持。

  原文鏈接：https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2020/MH/D0MH01352H#!divAbstract