乳腺癌是一種常見癌癥，越早診斷越利于治療。但對醫(yī)療專業(yè)人員來說，人工進(jìn)行乳房活組織檢查操作起來很難。在 Stormram 機(jī)器人之前，MRA 掃描儀內(nèi)的強(qiáng)打磁場限制了其他用金屬導(dǎo)電材料制成的機(jī)器人的使用。這兩方面的因素阻礙了乳腺癌的早期檢測。
近日，由荷蘭屯特大學(xué)機(jī)器人和機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的一款3D打印機(jī)器人Stormram4可以在一臺MRI（核磁共振成像）機(jī)器中運(yùn)轉(zhuǎn)，從而讓癌癥的檢測和治療變得更容易。為了讓機(jī)器人能用于標(biāo)準(zhǔn)的臨床實(shí)踐，該實(shí)驗(yàn)室還與屯特醫(yī)院集團(tuán)放射學(xué)專家進(jìn)行了合作。在最近舉辦的倫敦Hamlyn國際研討會上，這款機(jī)器人參與了外科機(jī)器人挑戰(zhàn)賽并獲得獎項(xiàng)。
Stormram 4 完全由塑料 3D 打印而成，由空氣壓力而不是電力驅(qū)動，醫(yī)生可以用 5 米長的液壓軟管從 MRI 掃描儀外部來控制它。Stormram 4 尺寸緊湊，可以放入掃描儀的狹窄通道內(nèi)，并且與 MRA 機(jī)器內(nèi)的強(qiáng)大磁場兼容。
這款 3D 打印機(jī)器人能將一個針尖準(zhǔn)確移到一個目標(biāo)上，誤差不過幾毫米，這樣的精度水平人工操作是難以達(dá)到的。活檢程序包括將一根針移到異常或病變組織上，然后取品分析。醫(yī)生也可以用類似方式來治療癌癥，用一根非常熱（熱消融）或非常冷（低溫消融）的針來破壞腫瘤細(xì)胞，從而避免侵入性手術(shù)。
文章鏈接：https://www.utwente.nl/nieuws/!/2017/6/29081/ut-gaat-strijd-tegen-kanker-aan-met-3d-geprinte-robot
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