軟驅動器作為一種具有巨大潛力的技術，廣泛應用于軟夾具、人工肌肉和仿生系統等領域，能夠在光、溫度、磁場和電場等多種外部刺激下實現精準變形。其中，光致驅動具有顯著優勢，能夠遠程精確控制，并且具有波長、偏振和強度等多種可調參數。然而，傳統基于自由空間光的驅動方式面臨光散射、吸收和折射等問題的制約，限制了其在復雜環境中的應用。
光纖作為一種柔性波導，提供了低衰減的光傳播路徑，避免了介質界面帶來的散射和折射。因此，基于光纖的光驅動器能夠在此前無法到達的地方發揮作用，例如通過彎曲導管在體內進行精準操作。盡管光驅動器和光纖技術已有諸多研究進展，但它們的有效集成仍然面臨諸多困難。通常，光驅動器需要較薄的結構才能實現快速響應和大幅度變形，然而現有的驅動器與光纖的集成方法通常要求二者尺寸相當，使得驅動器的厚度在幾十到幾百微米尺度，大大限制了驅動器的性能。
圖1. 光波導微型驅動器的系統設計以及對衣藻和草履蟲的精準捕獲
該研究為微尺度操作提供了多功能平臺，展現出在生物醫學應用中的廣泛前景。未來，波導微驅動器可與納米傳感器集成，應用于微尺度生物細胞研究，或與導管技術結合，實現更復雜的體內微觀操作。這項技術在封閉環境中，尤其是無法進行自由空間光照明的情況下，具有廣泛的應用潛力。
原文鏈接：https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202418316
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