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  攀援軟機器人因其可以提供出色的靈活性、適應性和機械堅固性，在探索和監測復雜、非結構化環境方面的應用前景廣闊，引起了越來越多的關注。盡管軟機器人在這一領域取得了顯著進展，但單一響應的軟機器人限制著機器人在平面和曲面之間靈活的轉換與過渡。因此，如何通過多場協同控制軟機器人在平坦/曲面上的攀爬，對拓展軟攀援機器人的應用具有重大意義。

圖2. LCE/LM/Mecoflex驅動器的電/光/磁驅動性能。

圖3. LCE/LM/Mecoflex驅動器的螺旋彎曲性能。

圖4. LCE/LM/Mecoflex驅動器的耦合驅動性能。

圖5. LCE/LM/Mecoflex驅動器的應用展示。

圖 6. 仿生攀援四足機器人的應用展示。

  綜上所述，他們提出了一種受攀援植物啟發的多響應和可編程驅動的LCE/LM/Mecoflex 驅動器。由于不同熱膨脹和液晶相變的協同作用，LCE/LM/Mecoflex 的變形得到了進一步增加。通過設計 LCE 層中的分子取向和 Mecoflex 層中磁性顆粒磁化方向，LCE/LM/Mecoflex 執行器在施加電場、紅外光場和磁場時表現出可逆、大且穩定的彎曲或螺旋彎曲行為�；谶@種良好的驅動器性能，他們開發出了多種可編程軟驅動器，它們可以在電/磁或紅外光/磁協同作用下在二維和三維結構之間進行可逆切換。最后，一個四足機器人在平面和曲面上的爬行實驗清楚地證明了所開發驅動器的靈活性，為多場耦合驅動機器人的設計和制造提供了一些啟發。

  原文鏈接：W. Li, C. Lou, S. Liu, Q. Ma, G. Liao, K. C.-F. Leung, X. Gong, H. Ma, S. Xuan, Climbing Plant-Inspired Multi-Responsive Biomimetic Actuator with Transitioning Complex Surfaces. Adv. Funct. Mater. 2024, 2414733. https://doi.org/10.1002/adfm.202414733.