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  水凝膠驅動器可以響應外部刺激發生形變，因此在軟機器人、智能織物和人工肌肉等領域具有巨大潛力。良好的機械性能、快速響應速度和復雜的形狀變化是水凝膠驅動器在實際應用中的關鍵。

  近期，武漢大學常春雨教授課題組和江南大學陳敬華教授課題組采用磁場誘導策略制備了一種可編程的雙物理交聯水凝膠纖維。在外部（濕度或溶劑）刺激下，水凝膠纖維表現出優異的機械強度（28.9 MPa）和快速響應速度（3.2°·min^-1·mm^-1）。并且通過設計磁鐵的擺放實現了水凝膠驅動器的可編程形變，可以進一步應用于智能抓手和智能窗簾。相關工作以“Magnetic-field induced asymmetric hydrogel fibers for tough actuators with programmable deformation”為題發表在《Chemical Engineering Journal》上。

圖1. 水凝膠纖維驅動器的制備和驅動示意圖。

  全文鏈接：https://doi.org/10.1016/j.cej.2023.147088