德國(guó)研發(fā)出“成長(zhǎng)型”焊接機(jī)器人
2009-07-01 來(lái)源：科學(xué)時(shí)報(bào)
關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人
德國(guó)弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動(dòng)化研究所6月29日說(shuō)，該研究所已研發(fā)出一種焊接機(jī)器人，能向操作人員學(xué)習(xí)工作流程，在熟練掌握工作流程后還能自發(fā)地提出提高工作效率的建議。
研究人員說(shuō)，在測(cè)試階段，操作人員手把手地引導(dǎo)機(jī)器人做特意設(shè)計(jì)的焊接動(dòng)作，機(jī)器人則憑借一種傳感器系統(tǒng)“學(xué)習(xí)操作”，同時(shí)還通過(guò)一個(gè)圖形操作界面和語(yǔ)音控制系統(tǒng)接受操作人員解釋性的指導(dǎo)。圖形操作界面在測(cè)試過(guò)程中會(huì)記錄工作流程，從而確定或修正工藝參數(shù)，最終可通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)總結(jié)出一套機(jī)器人的工作程序。按一個(gè)電鈕，機(jī)器人就會(huì)執(zhí)行工作程序。
弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動(dòng)化研究所稱，沒有機(jī)器人編程基礎(chǔ)知識(shí)的操作人員可在一天之內(nèi)學(xué)會(huì)操作這套機(jī)器人系統(tǒng)。
研究人員說(shuō)，在測(cè)試階段，操作人員手把手地引導(dǎo)機(jī)器人做特意設(shè)計(jì)的焊接動(dòng)作，機(jī)器人則憑借一種傳感器系統(tǒng)“學(xué)習(xí)操作”，同時(shí)還通過(guò)一個(gè)圖形操作界面和語(yǔ)音控制系統(tǒng)接受操作人員解釋性的指導(dǎo)。圖形操作界面在測(cè)試過(guò)程中會(huì)記錄工作流程，從而確定或修正工藝參數(shù)，最終可通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)總結(jié)出一套機(jī)器人的工作程序。按一個(gè)電鈕，機(jī)器人就會(huì)執(zhí)行工作程序。
弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動(dòng)化研究所稱，沒有機(jī)器人編程基礎(chǔ)知識(shí)的操作人員可在一天之內(nèi)學(xué)會(huì)操作這套機(jī)器人系統(tǒng)。
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（責(zé)任編輯：serena）
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