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  可控變形材料在柔性電子、軟體機器人和生物醫療器械中有著廣闊的應用前景。由于形狀記憶聚合物通過形狀轉換來實現其功能，因此它是一類理想的形狀編程材料。然而傳統形狀記憶聚合物的永久形狀通常依賴成型模具，而復雜模具的設計和加工耗時耗力。通過向形狀記憶聚合物中引入熱響應的動態共價鍵，可以使材料的永久形狀擺脫對成型模具的依賴。但是由于熱刺激不僅可以觸發動態鍵的交換，還會引發材料的形狀回復，因此材料在重塑形的過程中往往需要施加外力約束，這大大限制了材料三維形狀的復雜性和多樣性。除此之外，受熱傳遞過程中的擴散行為和滯后性的影響，熱刺激的時空分辨率相對較低。

  為了解決形狀記憶材料應力編輯和形狀回復相互干擾的問題，同時為了提高材料應力編輯的時空分辨率，許華平教授課題組通過向形狀記憶聚合物中引入光響應的二硒鍵，成功地實現了材料在無約束狀態下的三維形狀光編程。該團隊利用光強在材料中的衰減過程和二硒鍵對不同光強的響應性差異，成功地在材料厚度方向上制備形成了應力梯度，通過對該梯度應力進一步熱激活可以引發材料的不對稱收縮，從而完成整個材料的面外彎曲過程。

圖1.光誘導材料形成應力梯度

  材料的制備過程分為兩步，首先利用雙酚A二縮水環氧甘油醚和3-氨基丙醇制備線型預聚物，然后利用二羥基二硒分子和二異氰酸酯制備寡聚物，并利用該寡聚物對線型預聚物進行交聯。通過測量玻璃化轉變溫度對不同的配方進行篩選，并對篩選后得到的材料進行形狀記憶行為和應力松弛行為的表征。

圖2.材料的制備及表征

  通過將不同的應力方向、輻照區域和輻照方向進行組合，可以實現材料的一系列基礎變形，這其中包括彎曲、折疊、扭轉、螺旋等多種不同的變形模式。通過控制雙臂材料的輻照方向可以實現不同彎曲方向交替排列的波浪狀結構。通過對四臂材料進行拉伸并輻照，可以實現具有相同彎曲方向的花型結構。除了重復的同種變形之外，利用該形狀編程方法還可以將波浪狀和螺旋狀等不同的變形模式集成到同一塊材料中以實現更為復雜的形變。此外，利用有限元分析對材料的應力梯度和變形過程進行仿真，可以對材料的變形模式進行模擬和預測。

圖3.材料不同三維形狀的光編程及模擬仿真

  利用光熱效應來代替傳統的加熱方式，還可以實現材料的序列變形。該團隊通過向材料中摻雜一定含量的碳納米管，制備得到了黑色半透明的二硒形狀記憶材料，實驗表明該材料具備良好的光熱性能。通過對該材料進行應力編輯并配合660nm激光輻照，可以實現六臂材料的序列折疊過程。相對于整體的同時變形，這種具有時間分辨的序列變形模式可以大大增加材料三維形狀的復雜程度。此外，利用該序列變形模式還可以進一步實現包含物體搬運和自支撐在內的一系列致動過程。

圖4. 序列變形、物體搬運和自支撐過程

  除宏觀變形之外，該材料還可以用于微觀三維圖案的光學打印過程。將該材料進行拉伸并在特定位點進行輻照。經過加熱收縮之后，可以在材料的表面形成各種各樣的三維圖案。該圖案化方法簡單有效，可用于多種不同形狀和尺寸的三維微圖案的制備。

圖5. 三維微圖案的光學打印

  該工作通過將光響應的二硒鍵引入形狀記憶聚合物中，實現了在無外力約束條件下的材料三維形狀光編程，提高了應力編輯的時空分辨率，因此為形狀編程材料的設計和制備提供了新思路。

  以上相關成果發表在Advanced Materials (Adv. Mater., 2021, 202105194)。清華大學化學系直博生劉誠和譚以正為共同第一作者，姬少博博士和清華大學化學系許華平教授為共同通訊作者。

  論文鏈接：https://doi.org/10.1002/adma.202105194