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《Science Advances》:休斯敦大學開發易于制造的柔性電子貼片,允許與機器人雙向通信
2019-08-07  來源:機器人大講堂
關鍵詞:機器人 柔性貼片

  休斯敦大學的工程師開發了一種易于制造的柔性電子貼片,當貼在人體上時,可以將人的動作和其他命令引導給機器人,并從機器人接收溫度反饋。

作者:風雨撫蕖

編輯:Monday

  與馬克斯還未弄清人腦機制,就準備打開你的腦子相比,來自休斯敦大學的工程師更希望使用一款多功能HMI設備——可穿戴式貼片,讓人類和機器的融合變得更加容易。

  這項研究成果發表在了不久前的Science Advances雜志上。

  這款可穿戴式貼片的厚度僅僅只有不到4微米,整個結構只使用了一種材料,但卻包含了晶體管,RRAM存儲單元,應變傳感器,紫外光檢測器,溫度傳感器和加熱器。

這究竟是什么樣的神奇貼片?

一貼控制機械臂,兩貼機器熱反饋 

參與本項研究的志愿者在手背貼上了可穿戴式貼片,通過對人手部動作的捕捉將肌肉信號直接用于引導機器人。

為了更好地控制機器人的動作,機器人同樣可以來上這么“一貼”。

  這樣就可以通過貼片的集成加熱器電路,從機器人手向人手提供溫度反饋來關閉人機控制回路。

  可以看到,兩手相握時白框區域溫度明顯上升,松開后溫度很快回到了體溫。

  通過這樣的機制,貼片實現了機器和人的雙向通信。

  這與腦機接口相比,雖然不能直接通過意識控制機器人,但至少不用面臨巨大的未知風險。

看似泡面,內藏玄機

  乍一看,這4微米厚的貼片沒什么特別的,甚至不免令人想起了肥宅必備的泡面,但是這小小的身軀下卻暗藏玄機。

  放大來看我們才發現,其實每根面條的形態是不一樣的,每一個不同的形態實際上就對應一種元器件。

  從左到右依次是,RRAM,FET,UV傳感器,溫度傳感器和應變傳感器。

  這些器件都是研究人員使用光刻法圖案化的結構,由50納米厚的金導體,氧化銦鋅(IZO)半導體,聚酰亞胺封裝和(用于晶體管)常見的介電環氧樹脂SU-8組成。

  導體的泡面狀允許器件與聚酰胺一起伸展而不會斷裂,這樣柔軟的質感,使得人在佩戴時獲得更好的觸感。

革命性創新,前景可期 

  正如該項研究的帶頭人余存江博士所說:“傳統上,要實現多種功能,您可能需要將多種材料或多個芯片集成在一起。但現在使用一種材料就可以做到這一切!

  論文鏈接:https://advances.sciencemag.org/content/5/8/eaav9653

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(責任編輯:xu)
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