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  自1960年起，人工合成水凝膠已經在個人護理、醫學和工程領域獲得了廣泛的發展和應用。近年來的研究表明水凝膠在長時間加載的狀態下會遭受疲勞。水凝膠的疲勞包括很多癥狀，如材料性能的改變，裂紋的成核，以及裂紋的擴展等。

  近日，哈佛大學鎖志剛教授課題組首次在水凝膠疲勞研究領域發表了綜述文章，指出了水凝膠的疲勞來源于三個方面的綜合作用：水凝膠的化學組成，凝膠網絡的拓撲結構，以及凝膠能量耗散的力學機理。該綜述在全球最大的機械工程論壇iMechanica上引起了廣泛討論

（https://imechanica.org/node/23127）。

研究動機

  水凝膠疲勞的研究動機有兩方面。

  首先，隨著水凝膠材料性能的大面積開發以及水凝膠應用的廣泛化，如同所有材料一樣，水凝膠會越來越多地被用于挑戰其性能極限的環境。許多應用已經開始要求水凝膠能夠承受長時間的靜態或循環加載。然而水凝膠的疲勞研究仍然處在初期階段。Tanaka et al. 于2000年首次報道了水凝膠在長時間靜態加載下的疲勞裂紋擴展 [1]。Tang et al. 于2017年首次報道了水凝膠在長時間循環加載下的疲勞裂紋擴展 [2]。很多進一步的研究都亟待展開。

  另一方面，從基礎性研究的角度出發，水凝膠疲勞的所有癥狀都源于一個基本原因：在長期加載的作用下，水凝膠內部的分子單元會改變相鄰的位置。因此，水凝膠的疲勞是一種分子層面的“疾病”，并且往往與其流變屬性緊密相關。這一特征也使水凝膠的疲勞研究成為一種新的用來觀察分子相互作用的放大鏡。結合其分子多樣性，從化學的角度去研究水凝膠疲勞的機理將成為發現新的材料性能的關鍵因素。

疲勞的癥狀總結（圖1）

  一直以來，疲勞都被用來描述一種材料在長期加載的狀態下的很多癥狀。用于疲勞研究的加載可以概括為兩種類型：靜態加載和動態加載。作者稱相應的疲勞為靜態疲勞和動態疲勞。疲勞可指材料屬性在長期加載下的衰退，如彈性模量、韌性、電導率、溶脹比等。作者稱這類分散于材料內部的損傷為疲勞損傷。疲勞亦可指在長期加載下凝膠內部的裂紋成核與裂紋擴展。作者稱相應的疲勞為疲勞斷裂和疲勞裂紋擴展。其中，疲勞斷裂使用沒有預置初始裂紋的材料樣品研究，而疲勞裂紋擴展往往使用有預置初始裂紋的材料樣品研究。疲勞裂紋擴展常被表征為靜態加載下的裂紋擴展速度（或循環加載下的周期裂紋擴展長度）隨加載的能量釋放率（單位：J/m2）的變化。當加載的能量釋放率低于疲勞閾值時，裂紋不擴展；當加載相應的能量釋放率接近材料的斷裂韌性時，裂紋迅速擴展。

圖1. 水凝膠疲勞的癥狀總結。

水凝膠的化學組成和凝膠網絡的拓撲結構

  不同水凝膠的疲勞癥狀取決于該凝膠的化學組成以及凝膠網絡的拓撲結構。組成凝膠的化學鍵包括靜態/動態共價鍵，離子鍵，氫鍵，疏水相互作用，偶極子相互作用，p-p 相互作用，以及主客分子相互作用等。

  基于其在斷開后能否在合適的外部環境下重新連接，這些化學鍵又可以被歸為可逆與不可逆兩種類型。很多不可逆的化學鍵的鍵能較強，如C-C共價鍵。很多可逆的化學鍵的鍵能較弱，如一些離子鍵。凝膠網絡的拓撲結構指的是大量不同種類的化學鍵的排列和連結組成高分子鏈，以及進一步高分子鏈之間的相互作用與空間排布交聯組成的高分子網絡。不同凝膠的不同拓撲結構導致了各自不同的疲勞癥狀。作者總結了六種典型的拓撲結構（圖2），并對其中前五種的代表性水凝膠的疲勞研究進行了詳細的評述。這五種代表性水凝膠分別為polyacrylamide, calcium-alginate, polyacrylamide-poly(2-acrylamido-2-methylpropane sulfonic acid), polyacrylamide-calcium-alginate, polyampholytes，對應圖2中的a – e。

圖2. 凝膠網絡的拓撲結構。

能量釋放率在大范圍非彈性和復雜流變環境下的表征

  當裂紋在水凝膠或彈性體內擴展時，材料的主體部分往往受到大的形變。與此同時，大范圍的非彈性形變與復雜的流變行為伴隨產生，尤其是在含有大量弱鍵斷開產生能量耗散的韌性水凝膠內。在此情況下，實驗中用來測量凝膠斷裂韌性的能量耗散率會失去其明確的物理含義，而因此無法關聯到實驗中可測量的加載參數（如應變/伸長比，應力等）。作者提出，至少在以下三種實驗條件下，能量釋放率可被嚴格定義并系統地表征，且適用于擁有任意流變行為的水凝膠。這三種實驗包括 pure shear（圖3）, peel（圖4a）和tear（圖4b）。此外，這三種測量方法也適用于水凝膠靜態和動態疲勞裂紋擴展的表征。

圖3. Pure shear。

圖4. Peel和tear。

  相比于pure shear方法，peel和tear方法的樣品厚度可以很容易地在大范圍內改變，從而用于檢測材料在加載和裂紋擴展過程中的非彈性區域的尺寸 [3]。例如，在擁有大范圍非彈性區域的韌性水凝膠的靜態疲勞斷裂過程中，測得的斷裂韌性隨著樣品的厚度不同而變化（圖5）。當樣品厚度小時，非彈性區域遍及整個厚度區域，斷裂韌性隨著厚度增加而增加；當樣品厚度足夠大時，非彈性區域集中在裂紋附近的相對較小的區域，斷裂韌性不再隨著厚度增加而變化。

圖5. 用Peel和tear方法檢測材料在加載和裂紋擴展過程中的非彈性區域的尺寸 [3]。

Lake-Thomas 閾值、動態疲勞閾值和靜態疲勞閾值

在彈性體的疲勞裂紋擴展研究中，疲勞閾值（使裂紋擴展的最小能量釋放率）可以被Lake-Thomas模型很好地描述 [4]。該模型假設在疲勞閾值的加載下，裂紋擴展所釋放的能量完全來自于沿裂紋平面的一層單一的高分子鏈的斷裂（圖6）。該模型進一步假設當這層高分子鏈斷裂時，鏈上的所有共價鍵都被拉伸至其鍵能。一旦高分子鏈斷開，鏈上的所有共價鍵的鍵能全部被釋放。由此，Lake和Thomas得出大部分橡膠的動態疲勞閾值約為50 J/m2，遠低于它們的斷裂韌性（~10000 J/m2）。

圖6. Lake-Thomas模型。

  本文作者提出，相比于彈性體的一致的動態、靜態疲勞閾值，水凝膠的動態和靜態加載下測得的疲勞閾值可以存在高達數量級的差別。近期的研究表明，Lake-Thomas模型可以定性（在部分情況下定量）地描述水凝膠的動態疲勞閾值 [2, 5-9]。在所有已研究的水凝膠中，與彈性體類似，水凝膠的動態疲勞閾值遠低于其斷裂韌性。此外，通過對比兩種擁有相同彈性網絡但不同增韌網絡的水凝膠，近期研究發現韌性水凝膠中的能量耗散機制雖然可以顯著提高斷裂韌性，但對動態疲勞閾值的影響微乎其微 [7] （圖7）。相比之下，如果增韌網絡中存在不依賴于加載速率和粘彈性的耗散機制，那么該增韌網絡可能會顯著提高水凝膠的靜態疲勞閾值 [3]。例如，在polyacrylamide-calcium-alginate韌性水凝膠的靜態疲勞測試中，僅僅通過改變凝膠中鈣離子的濃度，就可以提高凝膠的靜態疲勞閾值達兩個數量級（圖8a）。如果凝膠在靜態疲勞閾值時仍然存在大范圍非彈性區域，實驗測得的靜態疲勞閾值會隨著樣品厚度而變化（圖8b）。

圖7. 對比擁有相同彈性網絡但不同增韌網絡的水凝膠。(a) Polyacrylamide為彈性網絡，polyvinyl alcohol為增韌網絡 [7]。(b) Polyacrylamide為彈性網絡，Na-alginate或Ca-alginate為增韌網絡 [9]。

圖8. Polyacrylamide-calcium-alginate韌性水凝膠的增韌網絡 calcium-alginate中存在不依賴于加載速率和粘彈性的耗散。相比于其動態疲勞閾值不受增韌網絡的影響，該水凝膠的靜態疲勞閾值顯著依賴于增韌網絡的構成，如鈣離子的濃度 [3]。

多孔彈性，粘彈性和彈塑性疲勞

  水凝膠的疲勞與其流變行為緊密相關。基于不同的流變行為，水凝膠的疲勞機理也可分為多孔彈性疲勞，粘彈性疲勞，和彈塑性疲勞。這些疲勞機理進一步與凝膠的力學加載狀態和樣品幾何尺寸相耦合。然而，目前對這些疲勞機理的研究十分有限，未來還存在很大的研究空間。本文作者在綜述中提出了基于多孔彈性疲勞和粘彈性疲勞的兩個無量綱參數。通過與現有的實驗數據對比，這兩個無量綱參數很好地描述了需要達到多孔彈性松弛與粘彈性松弛所需的裂紋擴展速度。

抗疲勞水凝膠的設計

  最后，文章作者提出了抗疲勞水凝膠的設計理念。抗疲勞水凝膠需要顧及水凝膠疲勞的所有癥狀和加載條件：材料性能的改變，裂紋的成核，以及裂紋的擴展；存在或不存在預置初始裂紋的樣品；長時間的靜態加載或循環加載。要實現合成抗疲勞水凝膠，在降低材料滯后性的同時，需要用更高的裂紋尖端能量耗散代替一般水凝膠中的單層高分子鏈的斷裂引起的能量耗散，如增強纖維 [10]，單向成股的高分子鏈 [11]，或有序的結晶區域 [12]。

  該研究工作發表在European Journal of Mechanics / A Solids。白若冰博士（哈佛大學博士）為論文第一作者，楊加偉博士（哈佛大學博士）為共同作者，哈佛大學、美國工程院院士鎖志剛教授為論文通訊作者。

論文信息

  Ruobing Bai, Jiawei Yang, Zhigang Suo, “Fatigue of Hydrogels”. European Journal of Mechanics - A/Solids, 2019, 74, 337-370.

  https://doi.org/10.1016/j.euromechsol.2018.12.001

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參考文獻

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[3] Bai R, Chen B, Yang J, & Suo Z (2019) Tearing a hydrogel of complex rheology. J. Mech. Phys. Solids 125:749-761.

[4] Lake G & Thomas A (1967) The strength of highly elastic materials. Proc. R. Soc. London, Ser. A 300(1460):108-119.

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[10] Wang Z, et al. (2019) Stretchable materials of high toughness and low hysteresis. Proc. Natl. Acad. Sci. U. S. A. 201821420.

[11] Bai R, Yang J, Morelle XP, & Suo Z (2019) Flaw-Insensitive Hydrogels under Static and Cyclic Loads. Macromol. Rapid Commun. 0(0):1800883.

[12] Lin S, et al. (2019) Anti-fatigue-fracture hydrogels. Sci. Adv. 5(1):eaau8528.

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