日本研發出世界首例人工肌肉手指機器人
2018-06-12 來源：中青在線
用人工培養的肌肉組織與樹脂制骨骼相結合，日本東京大學等團隊研發出世界上首例可以像人類手指一樣活動的人工肌肉機器人。研究團隊近日在《Science》上發表了該成果。
人工肌肉手指機器人的肌肉在電流刺激下收縮，勾起手指。竹內昌治供圖
研究團隊先利用鼠類的骨骼肌細胞溶液制出長方形肌肉薄片，然后疊加薄片培養出長度約8毫米的肌肉組織，再將肌肉組織安裝在手指形狀的樹脂制骨骼兩側，制成了全長近3厘米的手指機器人。單側肌肉在電流的刺激下產生收縮，從而帶動了關節的活動，人工手指前端可以像人類指尖一樣抬起，并可勾起圓環等物品。
起初，裝入機器人的肌肉曾存在幾天后變僵直的缺點，經過研究團隊在構造上下了一番功夫后，目前肌肉能夠持續活動一周時間，耐久性得以實現。
東京大學教授竹內昌治表示：“希望今后能夠將其應用于依靠肌肉活動的義肢上。”
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（責任編輯：xu）
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