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軟巖巷道變形協調控制裝置研究
Category of Research Project：河南省重點科技攻關
list of participants ：陳巖、席可峰
beginning and ending dates ：2015-2017
設計一種協調控制巷道圍巖變形裝置進行軟巖巷道圍巖控制。