Hydrophilic domains compose of interlocking cation-π blocks for constructing hard actuator with robustness and rapid humidity responsiveness
writer：Yicheng Li, Mengqi Du , Li Yang*, Yunjia Bao, Yewei Xu, Qiang Yin, Yang Lan, Guanjun Chang*
keywords：陽離子-π，水驅(qū)動
source：期刊
Issue time：2023年
本文依據(jù)軟物質(zhì)理論，以陽離子-π為驅(qū)動力，通過外界水分的調(diào)控實現(xiàn)了剛性骨架聚合物薄膜的形狀改變和動力驅(qū)動。該技術(shù)為構(gòu)筑高強韌軟體機器人提供了新方法。