走時，測量桿緊緊抱在懷里
6月20日清晨，劉剛和戰友奉命到東海一處人跡罕至的某小島上執行測量任務。這是一項國家重大測量任務，數據精度要求非常高。上島后，劉剛主動承擔起最危險的跑點任務。
背著沉重的設備，扛著長長的測量桿，劉剛冒著高溫高濕一干就是3個多小時。疲憊的劉剛向一處懸崖邊上的測量點攀爬時，右手緊握的移動臺測量桿突然打滑，眼看價值20多萬元的測量儀器要掉進海里，他急忙探身伸手抓住。就在這一瞬間，濕滑的巖石讓他腳下打滑，身體陡然失去重心，墜入海中，被巨浪挾裹著重重撞擊到崖壁礁石上，光榮犧牲。
事發后，東華理工大學海軍后備軍官學院副院長趙克鋒第一時間趕往東海艦隊。“將遺體從大海中撈起時，劉剛依然把測量桿緊緊抱在懷里。”趙克鋒說。
回憶，老師對學生贊不絕口
據東華理工大學副校長聶逢君介紹，2005年9月，劉剛就讀測繪工程專業，臨畢業那年入黨，現在是東海艦隊某作戰支援艦支隊測量助理工程師。
“劉剛同學在校時積極上進，各方面的表現都非常優秀。”據測繪學院黨委書記張明副介紹，劉剛多次被評為學校優秀學生干部、優秀大學生軍訓教官。魯鐵定老師教授“測量平差”，他對劉剛記憶猶新，“他每次都坐教室左邊第一排，認真好學。”
“對面就是陸地，還能看見遠處的高樓，但就是不能靠岸。在船上，淡水限量使用，蔬菜早就吃完了，剩下的就是蛋炒飯和罐頭……”今年1月份，劉剛還通過東華理工大學校報向學弟學妹講述艦艇錨泊時的情景，鼓勵他們“學好本領”。
意外，發生在第八次測繪時
家境貧寒，使劉剛自幼養成勤奮好學的品質，2009年，作為一名剛參加工作的技術員，劉剛深知業務知識欠缺，主動向老同志求教，在最短時間里掌握新儀器的性能、操作流程，成為一名人民海軍測繪戰線上的最年輕科技軍官之一。
劉剛先后參加完成了7次沿岸測量任務，面對每次執行測量任務中出現的斷水、斷電、蚊蟲多等惡劣環境，他都能克服困難，心甘情愿地在艱苦的環境中工作。這次的外出測繪任務，劉剛本可以按照支隊領導的安排留守，備戰部隊慶祝建黨90周年“紅歌會”比賽，可是他卻走上一線，并向領導報告說比賽、測繪“兩手都會抓”。“在島上測繪間隙，劉剛就放聲歌唱。”戰友們說，誰也沒想到，前一天還聽著他洪亮的歌聲，第二天他就“永遠地走了”。
和劉剛朝夕相處的戰友們說，在清理遺物時，劉剛的工作簿扉頁寫著“少壯不努力，老大徒傷悲”的字樣。
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